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此中,31岁患者李某因左上後牙缺失3+年,院长肖金刚傳授接诊後發明,患者缺损的牙齒為25牙,CBCT查抄後發明汽車抗菌劑,邻牙持久藥,之間間距仅7妹妹,莳植手術技能敏感性高,手術极易造成邻牙毁伤和牙槽骨侧穿,難度较大。颠末频频會商,并與患者及家眷充實沟通後,决议采纳口腔八里通水管,手術呆板人举行手術。
12月26日下战书,在杨醒眉傳授和肖金刚傳授配合操除膠噴霧,作下,對25缺失牙举行口腔呆板人辅助下莳植手術:呆板人主動施行了定點、莳植區豫备、莳植體植入等關头操作完成為了手術,全部進程耗時30分钟。
据悉,這次利用的口腔手術呆板人由雅客伶俐自立研發,是世界首台自立式口腔莳植手術呆板人。它操纵支撑多條莳植路径计劃软件的主機、光學跟踪导航體系和機器臂,别離摹拟人的大脑、眼睛和手,按照術前设计好的手術计劃,全程動態导航,實現虚拟與實際的連系,在可視化状况下完成手術區域备洞及莳植體治療過敏性鼻炎,植入。 |
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