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山东首例口腔種植牙機器人手術在青島完成,精准度控制在0.25毫米內
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作者:
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2024-6-27 22:57
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山东首例口腔種植牙機器人手術在青島完成,精准度控制在0.25毫米內
青島日報社/觀海消息4月20日讯 准肯定位、打孔、钻洞、莳植牙齒……今天,在青大附院崂山院區口腔莳植科手術室,一位牙齒缺失的患者口腔內被樂成植入了一颗莳植體。與以往分歧的
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,是,上述動作均由呆板人主動完成,一支機器臂在患者口腔內主動遊走,而大夫只需在一旁恬静察看電脑显示屏,并當令為呆板人改换钻头便可。這是山东省首例口腔莳植牙呆板人手術,由青大附院口腔莳植科主任赵保东團队完成。
術前,患者只必要拍摄CBCT和口腔数字化扫描,在體系软件中举行個性化莳植體方案设计并完成呆板人活動路径计劃,呆板人主動收集并記實這些数据。術中,醫护职员會為患者佩带上3D打印的导板定位標識,同時,對呆板人举行摹拟测試和数据校订。
觀海消息記者看到,手術起头後,莳植牙手術呆板人的機器“手臂” 依照计劃路径,自立精准活動到预
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,定位置,并根据大夫设计的莳植體位置、角度和深度举行窝洞豫备。接着,将莳植體精准植入窝洞中。術中,呆板人會跟着患者头部的挪動,敏捷做出随動调解。全部手術
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,進程中,病人的嘴巴無需呈张大状况,留有探针可進的裂缝便可。别的,機器臂设有主動采集唾液的装配,不需助手用管子吸走唾液。
手術仅用十余分钟,實現杰出的早期不乱性。颠末数据配准阐發,植入莳植體精度偏差小于0.25毫米。植入位置正确,最大水平實現了微創莳植,低落了手術危害,收缩了手術時候,晋升了患者就诊體驗。
该款口腔莳植牙呆板人是我國口腔范畴的首款莳植牙呆板人获批产物。该體系将手術设计软件、光學跟踪定位仪和機器臂操作平台三者同一,别離至關于大夫的脑、眼、手的弥补和加强。經由過程智能呆板人在导航的指导下構建并校准数智三维空間,依照術前的
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,手術计劃主動完成莳植窝洞的制备和莳植體植入。
記者得
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,悉,比年来,青大附院口腔莳植科展開了多項國表里前沿技能,如计较機辅助的数字化导板莳植技能、內窥镜下盘钻法上颌窦內晋升技能、前牙自體牙片植骨技能和自體牙骨粉移植技能等,為省內及島城患者带来了福音。赵保东說:“跟着技能的成长,此後還将實現口腔莳植牙呆板人长途手術。”
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